Китайские разработчики из BIGAI и Unitree Robotics сделали фреймворк OmniXtreme, который поможет научить человекоподобного робота десяткам труднейших движений – от акробатических пируэтов до элементов боевых искусств. Препринт исследования разместили на arXiv.org, а видео, где показан робот, выложены на GitHub. Нередко во время попыток натренировать андроида выполнять большой набор умений, он делал их менее
качественно: принимался "усреднять" движения и лишался точности. Особенно нехорошо это было для экстремальной акробатики, где каждый промах мог привести к падению. OmniXtreme собирается устранить этот недостаток в два этапа. Вначале для каждого движения применяется отдельный ИИ-эксперт, а потом их навыки соединяют в
единую модель с использованием метода flow matching. Далее "бaзовую" сеть замoраживают и учат повeрх нее маленькую корректирующую нейросеть, которая делает исправления, учитывая реальную физику андроида и оберегает моторы от перегрузок. В симуляции новую систему признали успешной в 96% случаев (против 79% у стандартных методов). Реального робота Unitree G1 протестировали 157 раз с 24 непохожими движениями – рeзультат достиг примерно 91% удачных выполнений. Сбои происходили в основном
из-за срабатывания защиты моторов во время слишком жестких приземлений, а не из-за утраты равновесия.
Сообщает www.metronews.ru
Новость из рубрики: Главные новости
Поделиться новостью:
Топ Новости Недели
- СПАС - гармония здоровья и эстетики улыбки...
- Доставка мебели из Китая...
- Отличный производитель сэндвич панелей - Компания МОСПАНЕЛИ...
- Летние шины 225/65 R17 - уверенность на каждом километре...
- Канализационные трубы ПВХ и фитинги...
- Ремонт промышленной электроники с компанией X Plata в Москве...
- Регистрация товарного знака в Казахстане с BROCS...
- Доставка экзотических фруктов из Таиланда с FRUITIQUE в Москве...
- Нетканый геотекстиль: невидимая основа долговечных решений...
- Aurus Residences - высота статуса в сердце Москва Сити...
- Качество Семяныча как ответ на неопределённость рынка...
- Искусство сияния: браслеты с драгоценными камнями...
- Погружение в мир Lineage 2: серверы, которые удивляют...
- Антигравийная пленка для авто в Минске...
- Переезд в другой город из Москвы без стресса и лишних забот...
- VIP Neva - комфортный трансфер и бизнес-такси в сердце Северной столицы...
- Инструмент - важнейший помощник...
- Доходность гостиничного бизнеса...
- Искусство цифрового роста - создание и продвижение сайтов с SEORA...
- Компрессоры ЗИФ от ОАО МЗ "Арсенал"...
12:17, 20 Фев Можно ли дрессировать кошек, как собак, и чему их реально научить Можно ли научить кошку командам? Вы удивитесь, на что она способна. Источник изображения: 2013.kublog.ru Кошка не собака — это факт. Но это не значит...
06:17, 10 Апр Сэм Альтман пообещал научить ChatGPT засекать время в течение года В сети разошёлся эксперимент, в котором голосовая версия ChatGPT выдумала результат пробежки вместо реального измерения времениЛюди измеряют время с ...
21:17, 09 Фев "Вошёл в историю". Американский фигурист Илья Малинин исполнил запрещённое 50 лет сальто на Олимпиаде и стал звездой соцсетей Лидер сборной США по фигурному катанию Илья Малинин, который имеет русские корни, исполнил на Олимпийских играх в Италии сальто назад — впервые после...
20:17, 06 Фев ФБР не смогли взломать iPhone журналистки Washington Post Агенты ФБР не смогли получить доступ к содержимому iPhone 13, который был изъят ФБР у репортёра The Washington Post Ханны Натансон. Основной причиной...
13:17, 11 Мар Инженеры: Ваша одежда может стать умнее вас Вы, вероятно, привыкли видеть умные часы на запястьях людей. Но как насчет умной одежды? Исследователи из Университета Джорджии изучают, как одежда, ...
08:17, 12 Апр Бывшие инженеры Apple создали ИИ-устройство в дизайне iPod Shuffle Инженеры Крис Нолет и Райан Бургойн, ранее работавшие в компании Apple над гарнитурой Vision Pro, представили собственное ИИ-устройство. Оно получило...
00:17, 02 Фев Айфоном смогли бы пользоваться даже Ник Вуйчич, Стивен Хокинг и Гектор Саламанка. Что такого задумала Apple? Apple провернула одну из самых тихих и при этом самых важных сделок за последние годы. Компания подтвердила покупку израильского стартапа Q.ai, котор...
14:17, 25 Фев Инженеры продемонстрировали легкий «экзоскелет», который помогает людям, перенесшим инсульт, ходить Одной из основных причин инвалидности в Соединенных Штатах является гемипарез — состояние, при котором нарушается контроль движений, проявляется мыше...
02:17, 12 Мар Международная сеть ILC: инженеры готовят технологии линейного коллайдера для поиска новой физики за пределами Стандартной модели В 2022 году была создана Международная технологическая сеть ILC (ITN), чтобы ускорить инженерные исследования для строительства ILC — линейного ускор...
18:17, 09 Мар Хасселбайнк о чернокожих игроках, не реализующих пенальти: «Нельзя подвергать их расистским оскорблениям. Не забивают не потому, что черные, а потому что не смогли правильно пробить по мячу» Экс-игрок «Челси» Джимми Флойд Хасселбайнк осудил расистские оскорбления в адрес чернокожих игроков, не сумевших реализовать пенальти. Британское под...
12:17, 02 Мар США блокируют китайские технологии в Сирии Телекоммуникационный коллапс: Вашингтон блокирует китайские технологии в Сирии, несмотря на 10 тысяч километров суверенитета В последние дни админист...
13:17, 26 Фев Китайские ученые создали новые батареи для электромобилей из пластика Аккумуляторы, которые используются в современных электромобилях, зависят от тяжёлых металлов — таких как кобальт и никель. Эти элементы трудно добыва...
23:17, 09 Мар Китайские автопроизводители впервые продали за рубеж больше, чем дома Китайские автобренды ищут спасения за рубежом: охлаждение внутреннего рынка заставляет их отправлять миллионы машин на экспорт в поисках новых покупа...
23:17, 31 Янв Китайские автомобили в Европе стали продаваться лучше, чем корейские В декабре 2025 года доля продукции китайских автобрендов на рынке этого региона превысила 9,5%. Таким образом, результат китайских компанию оказался ...
13:17, 13 Мар Эксперты объяснили, в чем китайские авто проигрывают машинам «старой школы» Согласно данным «Автостата», продажи автомобилей брендов, ушедших из РФ, взлетели в 2,5 раза (за январь-февраль 2026 года). Официально эти машины в Р...
18:17, 18 Фев RuStore назвал четыре самые популярные китайские игры в России RuStore составил рейтинг самых популярных китайских мобильных игр среди российских геймеров. Есть, чем занять себя на пару вечеров. Legends Reborn: П...
20:17, 20 Мар Китайские учёные создали систему охлаждения почти до абсолютного нуля без гелия-3 Исследователи из Китая разработали новую технологию охлаждения на основе редкоземельного сплава, способную достигать температур, близких к абсолютном...
09:17, 04 Мар В салоне УАЗа увидел цену на «Буханку»: китайские кроссоверы больше не интересны ПрогородКогда заходишь в автосалон УАЗа просто из любопытства, редко удается уйти без мысленного пересчета семейного бюджета. В этот раз взгляд упал ...
23:17, 22 Фев Почему китайские автомобили плохо защищены от угона? Названы главные причины Китайские автомобили в целом плохо защищены от действий преступников, и причин тому несколько. Как объяснил руководитель «Лаборатории авторской защит...
14:17, 18 Фев Китайские машины с пробегом: какой бренд и модель сейчас лидируют на вторичке Подержанные китайские автомобили в России продолжают набирать популярность с невероятной скоростью. По итогам 2025 года россияне приобрели более 283 ...
19:17, 06 Апр Россиянам рассказали, почему китайские бренды выпускают новые модели быстрее всех Китайские автомобильные компании обновляют свои модели намного быстрее, чем европейские, японские или американские. Дело не в том, что они хотят быть...
17:17, 28 Янв Декоратор Шуть: некоторые китайские гирлянды могут стать причиной пожара в доме По её словам, украшать помещения к Новому году нужно осторожно, тщательно выбирая украшения. Иначе можно навредить себе или своим близким. Рассказыва...
02:17, 13 Апр Китайские ученые сделали шаг к навигации без GPS: в КНР создали новый кристалл для ядерных часов на тории Ядерные часы на тории-229 станут точнее в 10–1000 раз современных атомных часовИсследователи из Синьцзянского университета в Китае разработали новый ...