Гуманоидные роботы осваивают паркур и приобретают человекоподобную ловкость

Гуманоидные роботы, роботизированные системы с человекоподобной структурой тела, обладают потенциалом для решения различных задач реального мира, которые в настоящее время выполняются людьми. В последние годы многие исследователи в области робототехники и компьютерных наук пытаются расширить возможности этих роботов и улучшить их способность передвигаться в окружающей среде. Исследовательская группа

из Amazon Frontier AI & Robotics (FAR) и Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) недавно представила перцептивный человекоподобный паркур (PHP) — систему, которая может позволить человекоподобным роботам передвигаться с удивительной ловкостью, бегая, прыгая и перелезая через препятствия в городской или естественной среде. Предложенный ими подход,

описанный в статье, опубликованной на сервере препринтов arXiv , предполагает обучение вычислительных моделей на записях людей, занимающихся паркуром — популярным городским видом спорта, позволяющим быстро перемещаться по окружающей среде, используя свою ловкость и физическую силу. «Хотя недавние достижения в области человекоподобной локомоции позволили добиться стабильной ходьбы по различным типам

местности, воспроизведение ловкости и адаптивности высокодинамичных движений человека остается нерешенной задачей», — написали Чжэнь У, Сяоюй Хуан и их коллеги в своей статье. «В частности, ловкий паркур в сложных условиях требует не только низкой

устойчивости, но и человекоподобной выразительности движений, построения навыков на большие расстояния и принятия решений на основе восприятия. Мы представляем PHP, модульную платформу, которая позволяет человекоподобным роботам автономно выполнять паркур на большие расстояния, основанный на

зрении, по сложным полосам препятствий». Подход к достижению человекоподобных движений у роботов Ву, Хуан и их коллеги сначала собрали набор данных, содержащий видеозаписи выполнения различных динамических движений практикующими паркур людьми. Затем они разбили эти движения на более мелкие и многократно используемые

фрагменты, которые можно было комбинировать для создания плавных серий движений. «Наш первый подход использует сопоставление движений, сформулированное как поиск ближайшего соседа в пространстве признаков, для объединения перенацеленных атомарных навыков человека в кинематические траектории на долгосрочную перспективу», — написали Ву, Хуан и их коллеги. «Эта структура обеспечивает гибкое составление и плавный переход сложных

цепочек навыков, сохраняя при этом элегантность и текучесть динамических движений человека». Исследователи обучили контроллеры — программные компоненты, планирующие движения двигателей робота, — на динамических движениях в стиле паркура, полученных из набора данных. Для этого они использовали подход,

известный как обучение с подкреплением (RL), который позволяет вычислительным моделям приобретать навыки методом проб и ошибок. Контроллеры были обучены выполнению конкретных движений. Впоследствии они были сведены к единому контроллеру, который использовал изображения для планирования последовательности движений, которые роботы

должны выполнять для эффективного преодоления препятствий в окружающей среде. «Крайне важно, что сочетание восприятия и набора навыков обеспечивает автономное принятие решений с учетом контекста: используя только встроенные датчики глубины и дискретную команду скорости в 2D-пространстве, робот выбирает и выполняет действие,

будь то перешагивание, взбирание, перепрыгивание или скатывание с препятствий различной геометрии и высоты», — написали авторы. Расширение возможностей человекоподобных роботов Исследователи уже оценили свою методику в серии реальных экспериментов, применив ее к человекоподобному роботу, разработанному

китайской робототехнической компанией Unitree. Их первоначальные результаты оказались весьма многообещающими, поскольку робот смог передвигаться с удивительной ловкостью, эффективно обходя и преодолевая препятствия, совершая движения, напоминающие движения практикующих паркур. «Мы подтверждаем работоспособность нашей системы с помощью обширных экспериментов в реальных условиях

на человекоподобном роботе Unitree G1, демонстрируя высокодинамичные навыки паркура, такие как преодоление высоких препятствий высотой до 1,25 м (96% от высоты робота), а также преодоление множества препятствий на большом расстоянии с адаптацией к возмущениям препятствий в реальном времени», — написали авторы. Разработанный Ву, Хуангом и их коллегами подход, основанный на обучении с подкреплением, вскоре может быть использован для воспроизведения других

сложных движений и моделей поведения человека в человекоподобных роботах. Кроме того, его можно будет протестировать на более широком спектре человекоподобных роботов или в более реалистичных условиях. В будущем разработанная командой технология может способствовать созданию роботов, способных передвигаться в

окружающей среде с человекоподобной или даже сверхчеловеческой ловкостью, достигая желаемых мест назначения быстрее и эффективнее. Эти роботы смогут выполнять различные задачи, от реагирования на стихийные бедствия и поисково-спасательных операций до инспекции промышленных объектов и исследования опасных зон.

Гуманоидные роботы осваивают паркур и приобретают человекоподобную ловкость

Сообщает android-robot.com

Новость из рубрики: Технологии и Hi-Tech

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ Новости Недели

02:17, 23 Фев Цветочная медитация: в Петербурге осваивают древнее искусство Японии икебану Икебана с ярко-жёлтыми цветами олицетворяет приближение весны. – Эта работа с нарциссами и мускари создана в стиле "сека сефутай". Время любования на...

15:17, 19 Мар Ловкость рук и никакого QR-кода: вот как в Китае дурят нашего туриста на каждом шагу Китай стремительно ворвался в топ направлений для отдыха, предлагая российским путешественникам уникальный микс из футуристичных мегаполисов и древни...

20:17, 22 Фев На рынке появились человекоподобные домашние роботы В прошлом году норвежско-американская технологическая компания 1X анонсировала необычный новый продукт: «первого в мире готового к использованию в по...

07:17, 02 Мар На заводах Samsung начнут работать человекоподобные роботы с ИИ Компания Samsung объявила о намерении к 2030 году трансформировать все свои глобальные производственные площадки в «заводы, управляемые ИИ».Речь идёт...

15:17, 24 Мар Роботы начнут доставлять заказы еще в шести городах РФ Компания Яндекс объявила о расширении географии рободоставки. В ближайшем будущем роботы-доставщики появятся еще в шести российских городах. Список п...

10:17, 27 Янв Созданы самые маленькие в мире программируемые автономные роботы Исследователи из Университета Пенсильвании и Мичиганского университета создали самых маленьких в мире полностью программируемых автономных роботов: м...

06:17, 20 Фев Плавятся роботы: сорван опасный эксперимент НАТО у Константиновки Сеть облетели кадры уничтожения военной техники ВСУ на константиновском направлении. За этими видеокадрами скрывается нечто большее. Речь идет о смен...

11:17, 09 Фев Разработаны роботы, которые продолжают двигаться после переворачивания Бывало ли у вас такое, что вы еле передвигаетесь? Подумайте о морских звездах — существах, чье движение основано на координации сотен крошечных трубч...

13:17, 16 Фев Что будет, если роботы научатся чувствовать боль. Некоторые уже могут это Робот может научиться чувствовать боль и прикосновения. Это сделает его более человечным. Исследователи из Технического университета Мюнхена представ...

15:17, 23 Мар Безголовые роботы заменят людей на заводах Renault к 2027 году Разработанный совместно с французским стартапом Wandercraft робот Calvin-40 создан всего за 40 дней и не имеет головы, сообщает портал Carscoops. В о...

06:17, 08 Апр Связь, ИИ и роботы: в России назвали технологические мегатренды ближайшего будущего Ассоциация "Индустриальные инновации", в которую входят "Газпром нефть", Газпромбанк и "Севергрупп", представила исследование "Мегатренды 2026" – пер...

06:17, 13 Апр Роботы-мульчеры в России: разбираем рынок, цены и реальные возможности В последние годы на российском рынке садово-коммунальной техники всё громче заявляют о себе дистанционно управляемые мульчеры – «роботы» на гусенично...

11:17, 04 Фев Многоагентный искусственный интеллект и роботы автоматизируют поиск материалов в замкнутой лабораторной системе Традиционные процессы, используемые для открытия новых материалов, сложны, трудоемки и дорогостоящи, часто требуя многолетних усилий. Недавние достиж...